Зубчатое колесо Hitachi 1029150. Это круглая металлическая пластина с зубцами, которая является одним из ключевых элементов механизма привода гусеницы. Она устанавливается на оси и взаимодействует со звеньями гусеницы, обеспечивая передачу движения и силы привода на гусеницу.